拉線位移傳感器脈沖式的相位可以知道旋轉(zhuǎn)方向
拉線位移傳感器脈沖式就是使用的脈沖編碼器,脈沖信號指的是采集信號,脈沖編碼器是一種光學式位置檢測元件,編碼盤直接裝在電機的旋轉(zhuǎn)軸上,以測出軸的旋轉(zhuǎn)角度位置和速度變化,其輸出信號為電脈沖,具有無摩擦和磨損,驅(qū)動力矩小,響應(yīng)速度快等優(yōu)點。目前市場對脈沖位移傳感器的需求越來越大,不但體積小而且很靈活,還可以工作在極端惡劣的環(huán)境下,只需要很少的保養(yǎng)和維護,對周圍的環(huán)境影響也很小。
拉線位移傳感器脈沖式有推挽輸出和長線驅(qū)動輸出,一般推挽輸出的有ABZ接線,ABZ表示的是信號輸出端,A和B一般是兩個相差0.25個周期的連續(xù)脈沖輸出,通過分析2個脈沖的相位可以知道旋轉(zhuǎn)方向,通過頻率可以知道旋轉(zhuǎn)的速度;Z脈沖式編碼器旋轉(zhuǎn)一圈才出現(xiàn)一個脈沖,它是編碼器上面的一個固定的一個參照點,通過對它技術(shù)就知道轉(zhuǎn)了多少圈。所以根據(jù)A/BZ三個脈沖狀態(tài)完全可以分析出編碼器的運動狀態(tài),即速度,角度,方向,和旋轉(zhuǎn)多圈的位置。
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