何謂角位移傳感器，顧名思義就是用來(lái)檢測(cè)角度的，應(yīng)用于障礙處理：使用角度傳感器來(lái)控制你的輪子可以間接的發(fā)現(xiàn)障礙物。原理非常簡(jiǎn)單：如果馬達(dá)角度傳感器構(gòu)造運(yùn)轉(zhuǎn)，而齒輪不轉(zhuǎn)，說(shuō)明你的機(jī)器已經(jīng)被障礙物給擋住了。

           角度位移傳感器的外殼由不銹鋼制成，轉(zhuǎn)子在殼內(nèi)被安裝在能連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)、磨擦很小的一對(duì)微型軸承上。由于在工藝上，采取了特殊方法，使測(cè)量范圍比國(guó)外同類產(chǎn)品大一倍以上，較大可達(dá)±145°偏心圓盤(相當(dāng)于直線式差動(dòng)變壓器的鐵芯)和軸固定在一起。偏心圓盤處于中間位置時(shí)，2個(gè)次級(jí)線圈的磁感應(yīng)強(qiáng)度相同。

           角度傳感器隨著軸轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心圓盤隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，偏心圓盤轉(zhuǎn)向的那邊磁感應(yīng)強(qiáng)度大于另一邊的磁感應(yīng)強(qiáng)度，因此，輸出信號(hào)隨著偏心圓盤的轉(zhuǎn)動(dòng)而變化，把角位移信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)。在柴油機(jī)齒條位置測(cè)試領(lǐng)域，角位移傳感器通過(guò)檢測(cè)位移信號(hào)，將其轉(zhuǎn)換為電壓或電流信號(hào)輸出至調(diào)速系統(tǒng)kong制器，經(jīng)過(guò)此裝置的運(yùn)算及變換，輸出信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)柴油機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的控制。