拉繩傳感器由測量繩、線軸、彈簧、旋轉編碼器四部分組成，在傳感器外殼中，不銹鋼拉繩纏繞在精密加工的直筒式圓柱形線軸上，可作為測量拉繩卷筒和退繞卷筒。

            拉繩傳感器為了維持拉繩拉力，將彈簧耦合至線軸。將線軸耦合至旋轉傳感器（編碼器或電位器）的軸。由于傳感器的拉繩沿著可移動的物體延伸，所以線軸和傳感器軸會旋轉。旋轉軸將產生與拉繩的線性延伸或速度成正比的電子信號。