增量拉線編碼器是一種常用的測(cè)量位移的零部件，增量式拉繩編碼器由一組金屬外殼、彈簧及內(nèi)部齒輪組件組成，廣泛應(yīng)用于自動(dòng)化設(shè)備及智能制造儀器中的位置定位及位移控制中。增量型拉線編碼器在電路中的應(yīng)用主要是編碼器脈沖識(shí)別而應(yīng)用在單片機(jī)的。具體來說，觀察看A,B相位差，A超前B還是滯后，以確定拉線編碼器是正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn)，這稱為拉線旋轉(zhuǎn)編碼器通過方向識(shí)別電路的應(yīng)用。

1.增量拉線編碼器分辨率：

      在分辨率的差異主要來源于輸出脈沖數(shù)是多少，脈沖越高拉線傳感器的分辨率越高，精量電子拉線式編碼器的脈沖數(shù)為2500，利用計(jì)算公式輪轂周長除脈沖數(shù)再除4倍頻，得出的結(jié)果就是分辨率。

2. 增量型拉線編碼器接線：

      增量拉線編碼器通常有三路信號(hào)輸出（差分有六路信號(hào)）：ab和Z，一般采用ttl電平，A脈沖在前，B脈沖在后，ab脈沖相差90度，每圈發(fā)射一個(gè)Z脈沖，可作為參考機(jī)械零位。一般利用a超前b或b超前a進(jìn)行判向。也有不相同的，詳情看編碼器廠家產(chǎn)品說明書。

3、拉線編碼器輸出類型：

      增量型拉線編碼器輸出為格雷碼或純二進(jìn)制碼，并行輸出在接口上有多點(diǎn)高低電平輸出，分別代表數(shù)碼的1或0，對(duì)于位數(shù)低的編碼器是直接輸出數(shù)碼，并直接進(jìn)入PIC或者上位機(jī)I或O接口。對(duì)于接線也比較簡單。