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    光電編碼器在伺服電機(jī)中的應(yīng)用
     
            伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)。伺服電機(jī)可使控制速度,位置精度非常準(zhǔn)確,可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。已被廣泛應(yīng)用到機(jī)床、印刷設(shè)備、包裝設(shè)備、紡織設(shè)備、激光加工中心、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線、試驗(yàn)設(shè)備等對(duì)工藝精度、加工效率和工作可靠性等要求相對(duì)較高的自動(dòng)化設(shè)備中。

    光電編碼器是安裝在伺服電機(jī)內(nèi)用來(lái)測(cè)量磁極位置和伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角及轉(zhuǎn)速的一種傳感器,基本上都是光電編碼器。光電編碼器具有測(cè)速精度高、分辨率強(qiáng)、受外界干擾小等優(yōu)點(diǎn),被廣泛應(yīng)用于速度要求高、調(diào)速范圍廣的調(diào)速系統(tǒng)和伺服系統(tǒng)中。

    應(yīng)用在伺服電機(jī)中的光電編碼器特點(diǎn):

    1、可以實(shí)現(xiàn)捕捉伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)子位置轉(zhuǎn)速.以及實(shí)時(shí)檢測(cè)的功能。

    2、光電編碼器常見(jiàn)參數(shù)分辨率等。

    3、編碼器輸出信號(hào)包括AB、Z脈沖信號(hào)。其中,A、B信號(hào)互差90°(電角度)。DSP可以通過(guò)判斷A、B的相位與個(gè)數(shù),從而可以得到伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)向速度。Z信號(hào)每轉(zhuǎn)1圈出現(xiàn)1次,其主要用于位置信號(hào)的復(fù)位。

    4、拉繩編碼器碼盤(pán)脈沖信號(hào)送入DSP后,經(jīng)內(nèi)部電路實(shí)現(xiàn)倍頻。因此,伺服電機(jī)每圈的脈沖數(shù)增多。輸出信號(hào)處理器后,即可通過(guò)位置的微分運(yùn)算得到轉(zhuǎn)速信號(hào)。

    5、光電編碼器采用磁平衡式霍爾電流傳感器采樣AB兩相電流反饋Ia.Ib,可以獲得實(shí)時(shí)的電流檢測(cè)信號(hào)。


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